智元重磅赛事登陆ICRA 2026！AGIBOT WORLD挑战赛双赛道升级，赋能具身智能落地 作者：Eric Zhao 时间：2026-03-27 来源： 加入技术交流群 扫码加入和技术大咖面对面交流海量资料库查询

作为全球机器人与自动化领域的殿堂级学术顶会，ICRA（国际机器人与自动化大会）向来是全球前沿技术创新与产业落地的核心风向标。2026 年，ICRA 2026 将在维也纳盛大启幕，其中由智元机器人主办的 AGIBOT WORLD CHALLENGE（简称 AGIBOT WORLD 挑战赛）也将在大会上升级回归。作为继 2025 年 IROS 首届赛事后的全新迭代版本，本届赛事以贴合真实场景的双赛道创新布局、全链路开发工具链全面开源为核心，搭建起覆盖全球的具身智能技术竞技与交流平台，全力推动具身智能技术从实验室单点突破，走向真实生产生活场景的规模化落地。智元 Genie 业务部生态及解决方案总监沈咏剑，就本届赛事的核心规划、技术布局与行业生态建设等内容进行了全面解读。

双赛道全面革新，锚定真实场景技术落地

本届赛事延续双赛道核心设置，同时紧扣具身智能行业的技术发展趋势完成了全方位革新，其中最核心的升级，是将首届赛事聚焦基础操作能力的 Manipulation 赛道，正式迭代为 “Reasoning to Action（推理到操作）”赛道。沈咏剑介绍，经过一整年的行业实践，团队发现具身智能领域的核心挑战，已经从基础的动作执行，转向机器人对环境的深度理解、对复杂任务的逻辑推理与拆解能力。首届赛事的赛题更多聚焦短程、固定的单一动作任务，而本届升级后的赛道，新增了大量需要长时序规划、自主推理拆解的复杂场景任务，覆盖工厂物料分拣、物流包裹分拣、桌面整理、厨房场景双手协同操作等贴近真实生产生活的场景，要求机器人自主理解任务目标、规划分步执行策略，而非机械完成预设动作，核心目的是引导行业研究从实验室单点操作，向真实场景的通用化任务解决延伸。

另一大赛道为 “World Model（世界模型）”赛道，作为智元长期重点布局的技术方向，本届赛事进一步完善了该赛道的专业评测体系，搭建了专属 EWM Bench 评测基准，聚焦世界模型在具身智能场景下的核心能力优化。两大核心赛道各有侧重，完整覆盖了当前具身智能领域两大核心技术路线，同时为不同研究方向的开发者提供了低门槛的参与通道。

仿真 + 真机全流程赛制，全链路工具链开源降门槛

在赛制设计上，两大赛道形成了差异化的竞技体系。“推理到操作” 赛道采用 “线上仿真 - 线下真机” 的全流程赛制，核心考察参赛模型的多模态理解、任务推理、动作执行全链路能力，以及弥合仿真到真机（sim-to-real）技术鸿沟的工程化能力。本届赛事同步开源了智元最新的 Genie Sim 3.0 仿真工具链，其数字资产的物理属性已与真机完成深度对齐，参赛团队可在本地完成模型训练与仿真验证，最终落地到与仿真环境一致的真机场景，在维也纳 ICRA 2026 现场完成决赛评测，整个流程完全贴合具身智能技术的真实落地路径。“世界模型” 赛道则采用纯线上赛制，核心考察模型对物理世界多视角一致性的还原能力、场景动态预测的物理自洽性，专项推动世界模型这一前沿技术路线的创新发展。

以赛事培育行业生态，全球开发者踊跃参与

沈咏剑提到，本届赛事的核心办赛初衷，并非商业化诉求，而是搭建开放平台，降低具身智能行业的参与门槛，推动全行业的生态培育与人才发展。当前，具身智能行业面临真机硬件成本高、开发者难以接触从数据到落地全链路工具链的痛点，大量高校学生与初级开发者难以深度参与到技术研发中。针对这一行业现状，本届赛事除了开源 Genie Sim 3.0 仿真工具链，还同步开源了相关数据集、赛事基线模型，并配套了完整的上手教程，让具备相关算法基础的开发者，都能完整走完具身智能算法开发的全流程。2025 年举办的首届赛事，便吸引了数百支来自全球的团队报名参赛，涌现出大量差异化的创新解题思路，给行业带来了诸多技术启发。而本届赛事自 2 月底开启报名以来，报名参与热度也非常高，不仅有全球各大顶级高校的实验室、学生团队报名，还有大量初创公司、大厂的工程化与科研团队参与其中，覆盖国内与海外多个国家和地区。

多维度扶持参赛团队，持续深耕技术落地布局

对于参赛团队的扶持，沈咏剑表示，除了赛事现金奖励外，智元还为参赛团队准备了多维度的支持：包括全周期的技术与工具支持、优秀人才的实习与就业绿色通道，以及针对优质创业项目的早期投资扶持，通过 “A 计划” 为具身智能领域的早期团队提供资金与资源支持。针对具身智能模型端侧落地的行业核心痛点，他也分享了相关布局：人形机器人端侧算力存在天然限制，大参数量模型的端侧轻量化部署，是技术落地必须解决的核心工程问题。本届赛事的世界模型赛道虽暂未设置端侧推理相关考核，核心是聚焦模型本身的能力优化，但智元已经在该领域完成了大量探索实践，包括通过模型蒸馏、减支、量化等方式压缩模型规模，同时联合上游供应链推进高算力端侧芯片的适配落地，未来赛事也计划加入端侧部署相关考核，引导行业探索更贴近落地场景的技术方案。

此外，本届赛事还联合协办方原力灵机，共同推进具身智能真机评测生态的建设，携手推动行业建立统一、科学的真机评测标准，让具身智能模型的效果、泛化能力有明确的评测依据，真正推动技术从仿真环境走向真实场景。作为落地 ICRA 2026 的核心赛事，AGIBOT WORLD 挑战赛的举办，不仅为全球具身智能开发者提供了国际化的交流竞技平台，更通过全链路工具链的开源、低门槛的参与模式，为行业培育创新土壤与人才储备。沈咏剑表示，智元将持续通过赛事、开源项目等方式，不遗余力地投入具身智能生态建设，推动具身智能机器人真正走入千行百业。